Рус Eng During last 365 days Approved articles: 2112,   Articles in work: 262 Declined articles: 890 
Library
Articles and journals | Tariffs | Payments | Your profile

Багутдинов Р.А. The idea of a Multi-angles system of technical vision for the formation of 3D-models of the surface of an object in the tasks of developing mobile robots

Published in journal "Программные системы и вычислительные методы", 2017-4 , pages 1-6.

Resume: To date, the problem of developing systems, algorithms and methods for spatial orientation and navigation of robots remains one of the most urgent problems. The subject of the study are multi-angle and bipolar systems of technical vision, as well as an algorithm for the formation of 3D models of the surface of objects. The author examines in detail such aspects in the development of mobile robots, as ways of obtaining information about the three-dimensional scene, estimation of the depth of the scene, integration, the method of constructing epipolar lines, some elements of virtual reality are touched upon. Applied approaches in the work are based on the methods of digital image processing, image recognition, discrete transformations and system analysis, a method for constructing epipolar lines is given. The work also considers the formation of 3D models of the surface of the object in the systems of technical vision, applied to mobile robots, an algorithm for determining the distance to the points on the surface of the object in the systems of technical vision on the mobile robot. The results of the research can be applied in systems for modernizing the management, monitoring and processing of information, providing more accurate technical vision in the development of mobile and autonomous robots, which in turn can affect the import substitution and the overall economic component of the use and development of robotic systems and systems.

Keywords: technical vision, methods, algorithms, the development of mobile robots, forming a 3D, bipolar system, Multi-angles system, digital processing, Multi-Sensor system, robotic systems

DOI: 10.7256/2454-0714.2017.4.21909

This article is unavailable for unregistered users. Click to login or register

Bibliography:
Хорн Б. К. Зрение роботов: Пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 487 с., ил.
Багутдинов Р.А. Задача моделирования оптического потока на основе динамики движения частиц // Кибернетика и программирование. — 2016.-№ 5.-С.10-15. DOI: 10.7256/2306-4196.2016.5.18981. URL: http://e-notabene.ru/kp/article_18981.html
Клевалин В.А., Поливанов А.Ю. Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов// Мехатроника, автоматизация, управление, 2008, № 5.-С. 56-56.
Багутдинов Р. А. Результаты исследований использования многомерного подхода при моделировании процессов в полевых транзисторах [Электронный ресурс] // Современные научные исследования и инновации.-2015-№. 10.-C. 1-3.-Режим доступа: http://web.snauka.ru/issues/2015/10/57975.
Мошкин В. И., Петров А. А., Титов В. С., Якушенков Ю. Г. Техническое зрение роботов – М.: Машиностроение, 1990. – 272 с.:ил.
Гришин В.А. Системы технического зрения в решении задач управления беспилотными летательными аппаратами // Датчики и системы, №2, 2009.-C. 46-52.
Дворкович А. В., Мохин Г. Н., Нечепаев В. В. Об эффективности цифровой обработки статических изображений //Цифровая обработка сигналов и ее применение Докл. 1 Междун. конф.-М, 1998-Т 3-С 202-204.
Федоткин И. М. Математиеческое моделирование технологических процессов. Либроком, 2011.-416 с.
Коробейников А.Г., Федосовский М.Е., Алексанин С.А. Разработка автоматизированной процедуры для решения задачи восстановления смазанных цифровых изображений // Кибернетика и программирование.-2016.-1.-C. 270-291.
Юревич Е. И. Сенсорные системы в робототехнике : учеб. пособие / Е. И. Юревич. — СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2013. — 100 с
Островский О.А. Криминалистическая портретная экспертиза по видеоизображениям, как форма определения личности // В сборнике: The Eleventh International Conference on Eurasian scientific development Proceedings of the Conference. Editor Jana Ilyna, Russia. 2016. С. 176-179
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: изд. МГТУ им Н.Э. Баумана, 2005.
Попов А.В., Юревич Е.И. Роботы с силовым очувствлением. СПб.: Астерион, 2008. . Каляев И.А., Мельник Э.В. Децентрализованные системы компьютерного управления. Ростов-на-Дону: изд. ЮНЦ РАН, 2011.
Поваркова A.B. Компьютерный анализ изображений: общие сведения, системы, примеры использования. // Вестник инфектологии. Электронный журнал. http://www.infectology.ru/microscopY/today/analvsis/index.aspx
Семин, М.С. Прикладные задачи, решаемые с помощью систем технического зрения Текст. / М.С. Семин // Специальная техника. 2002.-№6. С 12-17.
Попов Е.П., Писменный Г.В. Основы робототехники: Введение в специальность. Учеб. пособие для вузов по спец. «Робототехн. Системы и комплексы». М.: Высш. шк., 1990.-224с.
Бурков А.П., Комин В.Г., Красильникъянц Е.В. Промышленная система технического зрения на базе интеллектуальной цифровой камеры IntCAM 285-1// Вестник ИГЭУ. Вып. 4. 2007.

Correct link to this article:
just copy this link to clipboard