Рус Eng During last 365 days Approved articles: 2180,   Articles in work: 280 Declined articles: 938 
Library
Articles and journals | Tariffs | Payments | Your profile

Варепо Л.Г., Хомченко В.Г., Глухов В.И., Притыкин Ф.Н., Кривохатько Е.А. Geometric modeling of the hinged mechanisms in the third class of cyclic automatic machines for moving working bodies with approximate stops in two extreme positions.

Published in journal "Программные системы и вычислительные методы", 2017-2 , pages 67-75.

Resume: The objects of the study are articulated lever mechanisms based on the use of third-order third-class structural groups by the Assur-Artobolevsky classification. These mechanisms are studied and designed as actuators of high-performance machines. Of the many lever mechanisms of the third class, the so-called limit-forming mechanisms are singled out to become the object of studies,  making it possible to obtain approximate outgrade of the output link, and, consequently, of the working tool by using the limit positions of the lever diads. The third class articulated lever mechanisms of the third class are being analyze, due to their kinematic features these mechanisms allow to provide approximate out-riggers of the output link in both its extreme positions in accordance with the preassigned operating schedule of the machine.The method of the study of hinged mechanisms with approximate stops of the out-put link in the two extreme positions according to the given cyclogram is the method of constructive geometric modeling as the basis for the development of an analytical geomet-ric model of the mechanisms under consideration. Based upon the constructive geometric modeling  the authors propose the method for designing six-link mechanisms of the third class with two approximate stops of the output link in the extreme positions according to the preassigned cyclogram. Possible branching of the kinematic scheme of this mechanism is revealed. An analytical geometric model for the synthesis of six-link hinged mechanisms of the third class as executive devices for high-performance machines for printing, food, textile and a number of other industries has been created by the authors.

Keywords: dwells, free parameters, Chebyshev approximation, working body, geometric construction, branching, cyclogram, kinematic scheme, hinged mechanism, Geometric modeling

DOI: 10.7256/2454-0714.2017.2.22719

This article is unavailable for unregistered users. Click to login or register

Bibliography:
Хомченко, В. Г. Проектирование плоских рычажных механизмов цикловых машин-автоматов и манипуляторов. – Омск: Изд-во ОмГТУ.  1995. – 152 с.
Надеждин, И. В. Проектирование рычажных механизмов цикловых машин-автоматов. – М.: Машиностроение. – 2010. – 232 с.
Хомченко, В. Г. Аналитический синтез шестизвенного механизма третьего класса с двумя остановками выходного звена по заданной циклограмме // Теория механизмов и машин. – Харьков.  1986. Вып. 41. С. 48-52.
Hain K. Sechsgliedriges Koppelgetriebenutzt Totlagenauszum Erzeugen von Endrasten // Maschinenmarkt. – 1981, 87. N 96. S. 2094-2097.
Хомченко, В. Г. Графический и аналитический методы синтеза шестизвенного шарнирного механизма третьего класса с приближенным выстоем выходного звена в крайнем положении по заданной циклограмме / Омск.политехн. ин-т. – Омск, 1991. 7 с. Деп в ВИНИТИ 11.06.91, № 2460-В91.
Синтез рычажных механизмов третьего класса с регулируемым выстоем из условия минимизации отклонения угла асимметрии / В.Г. Хомченко, В.А. Бакшеев, В.С. Хо-рунжин, Н.Г. Скабкин / Механика процессов и машин: Сб. науч. тр. / Под ред. В. В. Евстифеева. Омск: Из-во ОмГТУ, 2002. С. 8-17.
Синтез шестизвенных рычажных механизмов 3-го класса как генераторов заданного семейства циклограмм / В.Г. Хомченко, В.А. Бакшеев, В.С. Хорунжин, Н.Г. Скабкин / Динамика систем, машин и механизмов: Материалы IV Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 60-летию ОмГТУ. Омск: Изд-во ОмГТУ,2002. Кн.1. С.111-113.
Пейсах, Э. Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Э. Е. Пейсах, В. А. Нестеров, К. В. Фролов. – М.: Машиностроение.  1988 . – 230 с.
Геронимус, Я. Л. Геометрический аппарат теории синтеза плоских механизмов. М.: Гос. изд-во физ.-мат. литер., 1962. – 400 с.
Головин, А.А. и др. Кинематический анализ рычажных механизмов методами геометрии комплексной плоскости и сплайн-аппроксимации //Изв. вузов. Машиностроение. 1987. – № 1. – С.28-33.
Овакимов, А.Г. Погруппный векторный метод решения задач кинематики плоских механизмов (1.Задача о положениях) //Изв. вузов. Сер. Машиностроение. 1975. № 6. – С. 52-56.
Озол, О.Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских механизмов //Анализ и синтез механизмов. – М.: Машиностроение.  1966. – С. 128-144.
Пустыльник, Г.М. О геометрическом моделировании кинематики многозвенников //Теория механизмов и машин. 1987. №42. – С. 66-72.
Романцев, А.А. Решение задач о перемещениях звеньев плоской кинематической це-пи, представленной в виде геометрической системы / А.А. Романцев, Н.С. Мошкова //Докл. АН Узб.ССР. 1983. – Т. II. – С. 12-16.
Синченко, Л.Д. Некоторые вопросы геометрии четырехзвенных механизмов с вращательными парами //Тр. /ЛИТМО. – Л., 1974. – Вып.77.– С. 20-26.

Correct link to this article:
just copy this link to clipboard